Pour mieux répondre aux exigences logistiques dans les conditions difficiles du front de l’Est, des tracteurs chenillés furent développés pour la Wehrmacht. Ces véhicules étaient capables de remorquer divers types de véhicules et de transporter du fret, notamment des munitions et des vivres. La désignation officielle de cette série de véhicules extrêmement polyvalents était «Raupenschlepper-Ost» (tracteur à chenilles de l’Est). Le RSO fut principalement fabriqué par l’entreprise autrichienne Steyr, qui développa également une version antichar, simple et économique à produire, armée du redoutable et fi able canon PaK40 de 75mm. Le véhicule conservait la même base mécanique que le tracteur, mais était doté d’une protection avant renforcée, compte tenu de son utilisation au contact de l’ennemi.